全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布

证券(quàn)时(shí)报网讯，4月27日，北京人形机(jī)器人创
新中心在北京 经开区发布全(quán)球首个纯电驱拟人奔(bēn)跑 的(de)全尺寸人形机器人(rén)“天工”，能以(yǐ)6公里/小(xiǎo)时(shí)的速
度生活的需要议论文稳定奔(bēn)跑(pǎo)。这(zhè)也是其自主(zhǔ)研发的通(tōng)用(yòng)人形机(jī)器人母平台，可开放给行业使用。“天工”身高163厘米(mǐ)，轻量化体重达43千克(kè)；机(jī)器人配备多(duō)个视觉感知传感器(qì)，配备每秒550万亿(yì)次操作算(suàn)力、高精(jīng)度的惯性测量单元(yuán)（IMU）和3D视觉(jué)传(chuán)感 器(qì)，并(bìng)已解决(jué)基(jī)本(běn)运动控制问(wèn)题(tí)，是具(jù)身智(zhì)能场(chǎng)景应用和研究的最佳平台。此外，“天(tiān)工”还配备(bèi)了高精度的六维力传感器，以(yǐ)提供精确(què)的力量反馈。

据北京人形机(jī)器(qì)人创新中心介绍，“天(tiān)工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现(xiàn)开(kāi)放调用通(tōng)讯接口，灵活扩展软、硬件等功能(néng)模(mó)块，充分满 足不(bù)同应用场景下需求；同时(shí)，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化(生活的需要议论文huà)模仿学习”，实(shí)现了全球首例纯电驱全尺寸人形机(jī)器人的(de)拟人奔跑，证(zhèng)明本体硬件(jiàn)母平(píng)台对目(mù)前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。

校对：廖胜超

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