全球首个，人形机器人“天工”实现拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌+高
增长潜力股出炉

人(rén)形机器人由于产业链长，未来(lái)想象空间(jiān)大，正成(chéng)为新的黄金赛道(dào)。

人形机器人“天工”以6公
里(lǐ)时速稳定奔跑

据媒体 报道，4月27日，北京人形机器人创新中心(xīn)在北京经开区发布全球首个(gè)纯电驱拟人奔跑的全尺(chǐ)寸人形机器人(rén)“天(tiān)工(gōng)”，能以6公里(lǐ)/小时的速(sù)度稳定奔(bēn)跑。这也(yě)是其自主(zhǔ)研发的通用人形机器人母平台，可开放给行(xíng)业
使(shǐ)用。

“天(tiān)工”身高163cm，轻量化体重达43kg；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力 ，并(bìng)配备高(gāo)精度的惯(guàn)性测
量单(dān)元(yuán)（IMU）和3D视觉传感器。并(bìng)已解决基本(běn)运动控制问题，是(shì)具身智能场景应(yīng)用和(hé)研(yán)究的最(zuì)佳平台(tái)。此外，“天工 ”还配备了高(gāo)精度的六维力传感器，以提(tí)供(gōng)精确的力量反馈(kuì)。

据北京人形机器(qì)人(rén)创新中心介绍(shào)，“天工”具备开源开放(fàng)性和兼容(róng)扩展性，可(kě)以实现开(kāi)放调用通讯接(jiē)口，灵活扩展软(ruǎn)、硬 件等功(gōng)能(néng)模块，充分满足不同应用
场景下需求；同(tóng)时，“天工(gōng)”采用了其独立自主研发的全新人 形机(jī)器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球 首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人(rén)奔跑。

人形机器人未来潜力大

人形机器人是(shì)人工智能在物理空间的重要体现和关键装备，是实体通用人工智能系统的典型代表。它是继(jì)计算机、智(zhì)能手机、新能源汽车(chē)后的颠覆性平台产品，将成为引领产业数字化发展、智(zhì)能化升级的新质生产力，有望持续催(cuī)生新产业、新模式、新业态。

人形机器人由于产业链(liàn)长，未来想象空间(jiān)大(dà)，正(zhèng)成为全球(qiú)科技
类公司关注的赛道。按照特斯拉CEO马斯克的预测(cè)，在未来，假设人形机器人与人口比例(lì)为2：1，人(rén)形机器人需求量有望达到100亿台至200亿台，人类对人形(xíng)机器(qì)人(rén)的需求甚至会远 远超过(guò)汽车。

根据西部证券测算，综合考虑到机器(qì)人(rén)降价(jià)等因素，至2030年国内(nèi)人(rén)形机器人新增市场空间(jiān)有望(wàng)达到5035亿元；2023年至2030年，人(rén)形机器人新增市场空间复合增长率(lǜ)预(yù)计达(dá)到96%；2030年，全球人形机器人新增市场空间约为1.02万亿元(yuán)，2023年~2030年的新增市场 空间复合增长率预计超过(guò)80%。

高增长(zhǎng)潜力概念股出(chū)炉

A股市场上，已有多家上市公司具备人形机器(qì)人相(xiāng)关技术。

江苏雷利(lì)在互(hù)动平台表示，公司的空心杯电机(jī)、精密微型行(xíng)星减速箱、推杆组件等产品可满足人形机器人使用需求，目前公司与机(jī)器人厂商合作有序开展中，产(chǎn)品性能处于行业(yè)领先水平。

纳芯(xīn)微的传感器产品可应用于人形机器人感知与(yǔ)传(chuán)感(gǎn)器系统，接口芯片、电机驱(qū)动芯片、MCU等(děng)产品(pǐn)可以应(yīng)用于人(rén)形机器人的驱动器和执行器中。

博实股(gǔ)份与(yǔ)哈工大共同设立的人形机器人关键技术及原(yuán)理(lǐ)样机产业化(huà)研发项目目前(qián)处于研发阶段。

昊志机电的(de)谐波减速(sù)器、无框力矩电(diàn)机和编码器等(děng)产品可应(yīng)用于人形机器(qì)人。根(gēn)据公(gōng)司(sī)目(mù)前(qián)设备产出能力，公司谐波减速器的(de)年产能为15万个(gè)。

汉宇集团(tuán)参股(gǔ)公司同川科技的主要产(chǎn)品是谐波减速器、机电一
体化关节等。谐波减速器(qì)已实现批
量生(shēng)产及(jí)销售，目前同(tóng)川科(kē)技正在积(jī)极地进行产品(pǐn)的市场(chǎng)推广。

万(wàn)里扬组建了专业的技术研发团队，重点开发谐波减速器(qì)和行(xíng)星减速(sù)器产品。目前，谐波减速器产品(pǐn)已完成性能测试(shì)工(gōng)作 ，正在开展寿命(mìng)测(cè)试工作(zuò)。

数据宝统计，截(jié)至4月26日收盘(pán)，人形机器(qì)人(rén)概念股今年以来平均下(xià)跌16.47%。平治(zhì)信息、夏
厦精(jīng)密
、禾川科技、索辰科(kē)技、纳芯微累计跌幅超30%。中
控技术、超捷股份、博实股份3股年(nián)内为上(shàng)涨状(zhuàng)态 。

从未来增长潜(qián)力来看，根据5家及以上(shàng)机构一致预测，2024年、2025年(nián)净利(lì)润增速均有望超20%的概念股(gǔ)有16只。以最新收(shōu)盘价与2023年以来高点相比，这16股平均回撤幅度为37.78%，纳芯微、索辰科技(jì)、禾川科技回撤幅 度(dù)逾50%。（数据宝(bǎo) 梁谦刚）

人形机器人由于产业链(liàn)长，未来想象空间大，正(zhèng)成为新的黄金赛(sài)道。

人形机器人“天工”

以6公里时(shí)速稳定奔跑

据媒体(tǐ)报道，4月(yuè)27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首(shǒu)个纯电驱拟(nǐ)人奔跑(pǎo)的全尺寸人形机器人“天工”，能以(yǐ)6公里/小时的速度稳定奔(bēn)跑(pǎo)。这(zhè)也是其自主研发的通
用人形机器人母平台，可开放(fàng)给行业使用。

“天工(gōng)”身高163cm，轻量化体重达43kg；机器(qì)人配备多个视觉感知传感器，配(pèi)备每秒(miǎo)550万亿次操作算力(lì)，并配备高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。并已解决基本运动控制问题，是具身智能场(chǎng)景(jǐng)应用和(hé)研究的最佳平(píng)台。此外，“天工”还配备了高精度的六维(wéi)力传感器，以提供精确的力量反馈。

据北京人形机器人创新(xīn)中心介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实 现开放调用(yòng)通讯接(jiē)口(kǒu)，灵活扩展软、硬件等功能模块(kuài)，充(chōng)分(fēn)满足不同应用场(chǎng)景(jǐng)下(xià)需求；同时，“天工”采用了(le)其独立自主研发的全新人形机器人运
动(dòng)技能学习方(fāng)法——“基于状态(tài)记忆(yì)的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例(lì)纯电驱全尺寸人形机器(qì)人的拟(nǐ)人(rén)奔跑。

人形机器(qì)人(rén)未(wèi)来潜力大

人形机器人是人工智能在(zài)物理空间(jiān)的 重要体现(xiàn)和关键(jiàn)装备，是实体通用人工智能系统的典型代表。它是继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆(fù)性平台产品，将成(chéng)为引领产业数(shù)字化发展、智能化升级的新(xīn)质(zhì)生产力，有望持续催生新产业、新模式、新业(yè)态(tài)。

人(rén)形机器人由于产业链长，未来想象空间大，正成为全球科技类公司关注的赛道(dào)。按照特斯拉(lā)CEO马斯克的预测，在未来，假设人(rén)形机器人与人口比例为2：1，人形机器人需求量有望达到100亿台至200亿台，人类对人形机器人的需求甚(shèn)至会远远超过汽车。

根(gēn)据(jù)西部证券测算(suàn)，综合考虑到机器人降价等因素，至2030年国内人形机(jī)器人(rén)新增市场空间有望达到5035亿元；2023年至2030年(nián)，人(rén)形(xíng)机器(qì)人新增市场空间复合增长率预(yù)计达到96%；2030年，全球人(rén)形机器人新(xīn)增市场空间约为1.02万亿元，2023年~2030年的新增市场空间复合增长率预计超过
80%。

高增长潜力概念股出炉

A股(gǔ)市场上，已
有(yǒu)多家上市公司具备人形机器人相关技术。

江苏雷利在互动(dòng)平台表(biǎo)示(shì)，公司的(de)空心杯电机、精密微型行星减速箱、推杆组件等(děng)产品可满足人形(xíng)机器人使用(yòng)需求，目前公司与机(jī)器人厂商合作有序开展中，产品(pǐn)性能处于行业领先水(shuǐ)平。

纳芯微的传感(gǎn)器产品可应用于人(rén)形机器人感知与(yǔ)传感器系统，接口芯片、电机驱动芯片、MCU等产品可(kě)以应用于人形机器人的驱动器和执行器中。

博实股份与哈工大共同设立的人形机器人关键技术及原理(lǐ)样机产业化研发项目目前处于研发阶段。

昊志机电的谐波减速器、无框力矩电机和编(biān)码(mǎ)器等产(chǎn)品(pǐn)可应用于人形机(jī)器人。根据公司目前设备产出能力(lì)，公司谐波减速(sù)器的年 产能为15万个。

汉宇集(jí)团参股公司同川 科技的主要产品是谐波减速器(qì)、机电一体化关节等。谐波减速器已实现批量生产及销售，目前同(tóng)川科技(jì)正在(zài)积极地进行产品的市场推广。

万里扬组 建了(le)专业的技术研发团(tuán)队(duì)，重点开发谐波减速器和行星(xīng)减速器产品。目前，谐波 减速器产品已完成性能测试工作，正在开展寿命测(cè)试工作。

数据宝统计，截(jié)至4月26日收盘，人形(xíng)机器人(rén)概念股(gǔ)今
年以来平均下
跌(diē)16.47%。平治信(xìn)息、夏厦精密、禾川科技、索辰科技、纳芯微累计跌幅超30%。中控技术、超(chāo)捷股(gǔ)份、博实股份3股年内为上涨(zhǎng)状态。

从未来增(zēng)长潜力来看，根据5家及以上机构一致预测，2024年、2025年(nián)净(jìng)利润增速均有(yǒu)望超20%的概念股有16只。以最新(xīn)收盘价与(yǔ)2023年以来高(gāo)点相比，这(zhè)16股(gǔ)平均回撤幅度(dù)为37.78%，纳芯微、索辰科技、禾川科技回撤幅度逾50%。